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悟りの本質とは「思考は私ではない」に気付くことです。「私」（真我）というのは、肉体や感覚、心理的な現象を超えた個人個人の本質的な自己（魂）のことです。人間は「私」の本質を理解する事によって、苦しみや輪廻から解放されます。これはつまり、「私」（自我）というのは、あくまで自分の身体から見る人生を観測している傍観者であり、感覚や「思考」なんていうものは、肉体に紐付いた現象に過ぎません。それを上空から俯瞰し、観測している「魂」の様なモノが、「本当の自分」です。「本当の私」は、外側から観測している大きな存在です。「本当の私」という本質、「大いなる存在」を知ることで、あらゆる不幸や苦しみから解放されます。これが「悟り」です。そもそも「私」（個）などというものは存在していなかった。諸法無我。
